RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT BERODA UNTUK DEKONTAMINASI ZAT RADIOAKTIF PADA PERMUKAAN LANTAI AREA KERJA

Supriyono Supriyono, Vindha Lestari Septafiani, Djiwo Harsono, Ismayana ismayana, Sudionno Sudiono

Abstract



ABSTRAK
Saat ini, proses dekontaminasi zat radiaktif cair masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi
mengontaminasi dan meningkatkan dosis akumulasi pekerja. Maka dari itu dibuat prototype robot beroda
yang dapat medeteksi kontaminan cair pada permukaan dan melakukan proses dekontaminasi
menggunakan pengendali ATMEGA 2560. Proses pendeteksian kontaminasi dengan modul pencacah
menggunakan detektor GM Ludlum Model 44-7. Robot dirancang dengan dua mode operasi yaitu mode
otomatis dengan memanfaatkan pembacaan empat buah sensor ultrasonik dan mode manual (remote
control using bluetooth) menggunakan aplikasi android Bluetooth Controller. Pada mode otomatis, robot
menyisir ruangan dengan pola paralel sambil mendeteksi keberadaan kontaminan, sedangkan pada mode
manual, seluruh gerakan robot dikendalikan oleh aplikasi android Bluetooth Controller. Proses
dekontaminasi pada robot menggunakan metode usap hingga kontaminan berkurang ataupun hilang. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi kontaminan menggunakan pola lintasan paralel
dan melaukan simulasi proses dekontaminasi pada mode otomatis dengan tingkat keberhasilan 53,33%.
Mode operasi manual menggunakan koneksi bluetooth dapat digunakan saat jarak robot dengan ponsel
pintar kurang dari 17 meter dengan tingkat keakuratan pengiriman karakter kendali adalah 100%. Hasil
penelitian ini diharapkan dapat membantu memudahkan pekerjaan pekerja terutama dalam
mendekontaminasi permukaan lantai.

Kata kunci: prototype, robot beroda, kontaminasi, dekontaminasi, permukaan lantai, otomatis,
bluetooth

Full Text:

PDF

References


Anonim.-. Arduino Mega 2560 Datasheet. (Online).

(https://www.mouser.com/catalog/specsheets/ArduinoBoard Mega2560.pdf. diakses 15 Februari

Bapeten. 2011. Peraturan Kepala Bapeten No 6 Tahun 2011: “Dekomisioning Instalasi Nuklir Non

Reaktor”

Bapeten. 2013. Peraturan Kepala Bapeten No 4 Tahun 2013: “Proteksi dan Keselamatan Radiasi Dalam

Pemanfaatan Tenaga Nuklir”.

Clayton, R. F. 1970. Monitoring of Radioactive Contaminantion on Surfaces. Technical Reports Series

No. 120, Interantional Atomic Energy Agency, Vienna, Austria.

Daryoko, Mulyono. 2008. Strategi Dekomissioning Fasilitas Pemurnian Asam Fosfat Petrokimia Gresik.

Seminar Nasional Teknologi Pengolahan Limbah VI. Vol.1, Issue 1(2008) 173-179.

Humaira, Annisa dan Rahmat Rasyid. 2017. Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Beroda dengan

Pemantauan Berbasis Wifi. Jurnal Fisiska Unand, Vol.6, No. 4(2017) 368-374.

Jilek, Tomas, Ludek Zalud, dan Petra Kocmanova. 2016. Robotic Autonomous Outdoor Gamma Radiation

Monitoring and Mapping. Internatinal Journal of Systems Application, Engineering and

Development, Vol. 10(2015) 162-168.

PP 33. 2007. Keselamatan Radiasi Pengion dan Keamanan Sumber Radioaktif. In: BAPETEN(ed.).

Rahman, M.Rizqi Aditya., Eko Hidayanto, Rini Shintawati. 2013. Efektivitas Radiachwash sebagai

Dekontaminan Tc

m

dan I

pada Permukaan Daerah Kerja Kedokteran Nuklir. Youngster

Physics Journal, Vol.1, No.4 (2013) 107-114(104-114). Jurusan Fisika Fakultas Sains dan

Matematika Universitas Diponegoro. Semarang.

Sabdani, Gusti Aji., richardo afri Aldi R, Dedy Hermanto. 2018. Rancang Bangun Robot Confety

Menggunakan Penggerak Roda Omni. (Online). ( http://eprints.mdp.ac.id/2424/. diakses 21

Februari 2019).

Sujadmoko, 2010. Rancang Bangun Detektor Geiger Muller. Skripsi. Fakultas Sains dan Teknologi,

Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

Wicaksono, Prasetyo Andi dan Wisnu Wendanto. 2016. Rancang Bangun Prototype Robot Voider

Penyedot Debu Otomatis Berbasis Arduino. Jurnal Ilmiah Go Infotech, Vol. 22, No.2 (2016) 1-12.

Widiyanto, Andi dan Nuryanto. 2016. Rancang Bangun Mobil Remote Control Android dengan Arduino.

Citec Journal, Vol. 3, No. 1(2015). 50-61.

Yahya, Mohd Ashmir., et al. 2017. Wireless Tracking Robot. Symposium on Innovation and Creativity

(iMIT- SIC), Vol.1(2017) 1-4.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.